RH06A 6kg弧焊机器人操作机

    1.技术背景
   
    在高科技技术日新月异开展的明天，传统的消费方式已日趋落后，而新型的自动化消费将成为企业跨入21世纪，承受世界市场应战的重要消费方式。自动化不只仅是进步休息消费率的手腕，对企业将来的久远开展战略起着重要作用。由于机器人是新型自动化的次要工具之一，工业机器人及其使用工程开发，将使机器人变为间接消费力，它在改动传统消费形式，进步消费率及对市场的顺应才能方面显示出极大的优越性，同时它将人从风险恶劣的任务环境中交换出来，停止文明消费。这对促进经济开展社会提高都具有严重意义。
   
    RH06A弧焊机器人属于6自在度垂直关节型通用工业人，最大任务负荷6kg，反复定位精度±0.08mm。次要使用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接作业及小型拆卸、等离子、激光切割、焊接等作业中。
   
    RH06A弧焊机器人操作机采用交流伺服驱动技术，具有良好的低速波动性和高速静态呼应，并可完成免维护功用。RH06A机器人编程可以采用示教再现方式，完成点位和延续控制。机器人控制器控制轴数可以扩展至12轴，具有丰厚的指令零碎。为方便操作，设有关节坐标，用户、工具坐标等方式，具有复杂、良好的人机交互界面，焊接指令简洁适用。
   
    采用RH06A弧焊机器人，必将为您的工厂带来优异的产品质量和飞速的消费效率。
   
    2.处理方案
   
    RH06A弧焊机器人由机器人操作机和机器人控制器两局部组成。机器人操作机有6个关节，每个关节由交流伺服电机、高精度加速机和机构组成。这6个关节辨别模仿腰、肩、肘、腕部等的举措。机器人控制器完成对机器人操作机的控制，可以经过机器人言语对机器人停止编程，使之完成各种举措，替代人工停止各种反复性作业。
   
    3.发生的效果
   
    该专利已用于RH06A弧焊机器人产品中，由于采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的小型RV加速机和新型高精度谐波加速器，因而，RH06A弧焊机器人具有良好的低速波动性和高速静态呼应，并可完成免维护功用。
   
    用该专利设计的弧焊机器人零碎经过机器人例型实验，标明零碎完全满足设计要求，到达20世纪90年代末国外同类产品程度，可替代出口机器人停止汽车和摩托车的焊接。
   
    4.施行的条件
   
    (1)在弧焊机器人批量消费的进程中，要树立迷信的组织消费措施、质量管理和保证措施、机器人产品例行实验、最终检测纲要及机器人产品的消费标准。
   
    (2)具有一定的加工才能和装调才能，完成机器人产品加工、拆卸、调试和检验。
   
    5.转化的状况 
   
    该专利经过新松机器人公司施行，用于RH06A弧焊机器人产品开发中。
   
    RH06A弧焊机器人经过联调、考机、样机评价，产品定型设计，投入小批量消费。RH06A弧焊机器人产品经过严厉的例型实验，后果标明，RH06A弧焊机器人完全满足设计要求，到达国外同类产品程度。我国的机器人市场曾经启动，机器人的产业化的条件曾经成熟，机器人的产业化必将带动相关行业的开展。同时，机器人产品应和机器人使用工程结合，以使用工程带动机器人产品的推行和普及。
   
    该产品自2001年投产以来，弧焊机器人完成累计销售额近4 000万元。RH06A弧焊机器人已使用于上汽集团柳微汽车坐椅焊接消费线、嘉铃集团摩托车焊接消费线、上汽集团齐瑞加长车焊接消费线和大连华克汽车消音器弧焊机器人任务站等机器人使用工程。经过机器人焊接消费线的试运转，标明该机器兽性能良好、牢靠性高，完全满足消费的要求，可替代出口机器人停止汽车和摩托车的焊接。